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如果您的身份证丢失了，被人冒用注册公司，可以采取以下措施。
1、立即报警并办理身份证挂失手续，以避免进一步的损失。
2、联系当地工商局，说明情况，证明自己的身份证被他人冒用注册公司，提供相关证明材料，如身份证丢失证明等。
3、向公安机关报案，请求公安机关介入调查，协助解决此事。
4、如果发现自己的身份证被别人用来注册公司的行为涉嫌犯罪，可以选择向检察院提起诉讼。
整个过程中需要准备的材料和流程可能因各地规定不同而有所差异，建议咨询当地公安机关或相关机构获取具体信息，为了避免此类事件再次发生，请务必妥善保管好自己的身份证，防止丢失或被盗用。